Categorie archief: Positionering

Scheepsramp online

Geplaatst op door

 

Twee schepen kwamen vannacht op volle zee voor de kust van Brest in botsing, waardoor een tanker met pyrolysebenzine momenteel aan het kapseizen zou zijn.
Eens op marinetraffic de laatste AIS tracklogs van beide schepen opzoeken om al een idee te krijgen van wat er gebeurd zou kunnen zijn;

De tanker YM Uranus voer met een snelheid van 10.5 knopen Noordwaarts (een koers van 28°), het vrachtschip Hanjin Rizhao (en dus niet Hanjin Richzad zoals her en der geschreven) voer met een koers van 33° aan net geen 15 knopen.
Door de hogere snelheid en de hoek van 5° tussen beide koersen is het niet onlogisch aan te nemen dat iemand op de Hanjin Rizhao ‘s nachts aan het suffen was en niet opmerkte dat ze in ramkoers lagen met de Uranus die maar aan twee derde van hun snelheid voor hen uitvoer. 
Bizar eigenlijk, want zowel AIS- als radar- en navigatiesystemen beschikken tegenwoordig over collision alerts die ruim op voorhand alarm geven bij kruisende koersen…

Zoals op de screenshots hieronder te zien heeft Ranjin onmiddellijk snelheid verloren en is beginnen ronddobberen, op de Uranus lijkt het erop alsof het uitzenden van het AIS signaal onmiddellijk onderbroken werd.

 

Hanjin Rizhao

YM Uranus

Kaarten, digitaal of nog (lang) op papier?

Geplaatst op door

In Noord Frankrijk moest ik gisteren zijn, prospectie voor een toekomstig project. Niet meer dan een goeie 200km van Leuven, maar ter hoogte van Brussel besefte ik plots dat ik geen papieren kaart mee had, en daar voelde ik me voor de rest van de rit niet goed bij.
Drie GPS’en in de wagen; een Tomtom voor de route, m’n Garmin Gpsmap voor het georeferenceren van de foto’s die ik op terrein ging moeten maken en m’n HTC Hero met ingebouwde GPS. En me dan nog hulpeloos voelen zonder papieren kaart, hoe kan dat?

Eenvoudig, ik ben nog geen enkel systeem tegengekomen dat het onmiddellijke overzicht, de intuïtiviteit van een papieren kaart overtreft. Een Tomtom is gemaakt om een route te berekenen en stap voor stap aan te duiden, en is duidelijk niet geconcipieerd om gemakkelijk door kaarten te snuisteren. Een GpsMap is (ondanks de grote kwaliteiten) maar een handGPS, met het kleine schermpje en de knullige bediening die erbij horen. De beste optie is eigenlijk de Google Maps software dat standaard op de Hero geïnstalleerd staat, maar die heeft natuurlijk een permanente netwerkverbinding nodig en laat die Megabytes nu te duur zijn in roamingland. Spijtig eigenlijk dat Google Maps de kaarten van een gekozen regio niet kan ophalen en lokaal kan opslaan voor later gebruik.

Dat zou voor mij eens een reden kunnen zijn om een Ipad te kopen; een offline kaartenservice op een groot scherm, kaarten met verschillende layers zoals wegenkaarten, zeekaarten, geologische en topografische kaarten, de mogelijkheid tot het intuïtief toevoegen van notities, automatisch gegeoreferenceerde foto’s op de kaart invoegen. Gecombineerd met een degelijke camera, een DGPS ontvanger en liefst ook een robuuste uitvoering die tegen ruigere omstandigheden kan. Een perfect terreintoestel ….
Maar ach, een mens mag toch dromen he, en zolang blijf ik genieten van kaarten op papier….

Georeferencing

Geplaatst op door

Het was LVB waarschijnlijk opgevallen dat mijn foto’s op de Thorntonbank  allemaal zeer accuraat gegeoreferenceerd waren toen hij me vroeg hoe ik daarvoor (al sinds anderhalf jaar vrij consequent) te werk ga.
Georeferenceren is een algemeen gebruikte term voor het toekennen van ruimtelijke coordinaten aan bepaalde onderwerpen. Zo worden bv de resultaten van boringen en geofysisch onderzoek gegeoreferenceerd om een ruimtelijk (3D) inzicht van de resultaten en de interpretaties te kunnen maken.
Bij foto’s worden de coördinaten van de locatie waarop de foto gemaakt is in de EXIF data aan het bestand toegevoegd zodat je makkelijk kan opzoeken waar foto’s getrokken zijn, of omgekeerd welke foto’s op een bepaalde locatie gemaakt zijn (trouwens een schitterende feature in Flickr).
Ik zie de laatste tijd op het internet meer en meer oplossingen voor het georefenceren van foto’s opduiken, gaande van een GPS die op het fototoestel bevestigd wordt tot allerhande mini GPS-ontvangers die niets anders doen dan het opslaan van tracklogs.

Zelf hou ik het op mijn Garmin GPSmap60Cx draagbare GPS die in een zelf in te stellen intervallen de posities in het geheugen bewaart en die ik nadien eenvoudig naar de pc kan exporteren.

Voor het georeferenceren zelf gebruik ik Robogeo, een betalende software zonder sexy interface, maar zeer goed in wat het moet doen. RoboGeo associeert de locatie aan de betreffende foto aan de hand van de tijd waarop de foto getrokken werd (zoals in de EXIF header werd opgeslagen), het is dus belangrijk de klok van het fototoestel af en toe te calibreren aan de hand van de GPS-tijd. Robogeo corrigeert de tijdsoffset ook automatisch aan de hand van een foto van het (satellietgestuurde) GPS-uur.

tijdscalib

Robogeo kan niet enkel posities toewijzen aan de hand van je verbonden GPS, maar ook mbv Waypoints, NMEA-logs, Google Earth en zelfs op plaatsnaam kan gezocht worden.
Exporteren kan dan weer naar Google Maps, Google Earth, de Exif headers van de foto’s, ESRI shapefile, DXF of de coordinaten kunnen op de foto geprint worden.
Mijn manier van werken:

  • Foto’s trekken, met de GPS op de rugzak of op een andere plaats met een zo vrij mogelijk zicht op de hemel (kwestie van de satellietsignalen niet te maskeren).
  • Foto’s inladen en de GPS via USB kabel aansluiten.
  • RAW-bestanden Geocoden, coordinaten in de exif header wegschrijven
  • Foto’s van Raw naar JPG omzetten

Een voorbeeld van enkele foto’s uit Monrovia op een Google map geplot vind je hier

monrovia_geotagged

PS: Vergeet niet dat je met het verspreiden van gegeocodeerde foto’s ook de locaties van het onderwerp van de foto’s verspreidt. Het kan geen kwaad soms even na te gaan of het wel zo verstandig is die locatie aan iedereen kenbaar te maken. Foto’s die ik tijdens buitenlandse missies maak worden niet altijd gegeoreferenceerd, als ze zelfs al geschikt zijn voor publicatie.

Snelheidsgrafiek

Geplaatst op door

Valentijn vroeg me hoe ik deze snelheidsgrafiek gemaakt had. Wel, vrij envoudig.
In de wagen heb ik meestal mijn GPS liggen, niet enkel voor het berekenen van de route (die ken ik meestal toch al), maar vooral voor het bijhouden van tracklogs van de afgelegde afstanden die ik nadien op de computer inlaad en vaak ook gebruik voor het georeferenceren van mijn foto’s.
Als GPS heb ik anderhalf jaar geleden voor een Garmin Gpsmap 60Cx gekozen, geen traditioneel navigatiesysteem voor in de wagen maar een robuuste en waterdichte GPS die overal meekan, met een zeer goede satellietontvangst en verschillende features die ook voor het werk zeer nuttig zijn. Navigeren naar een in te stelen locatie, weergave van de precisie in functie van satellietontvangst en -constellatie, uitzenden van een NMEA-signaal naar seriële poort, geprogrammeerde en user defined geografische coordinaatsystemen.


Soit, dus wat ik doe, ik sluit na aankomst de Garmin aan mijn pc aan en ik laad de tracklogs in. Elke 5 seconden (frequentie kan je zelf bepalen) schrijft de Garmin in zijn geheugen enkele basisgegeven weg: (GPS)Tijd, periode van de meting, afgelegde afstand, snelheid, koers en natuurlijk de positie. Die data worden in de Garmin software weergegegeven.

track

tracklog

Voor een snelheidsgrafiekje exporteer ik dus gewoon de tijden in seconden en de snelheden in km/h om ze in Grapher op de X en Y-assen te plotten.

E40 ellende

Geplaatst op door

Op extra verlofdagen en eerste vakantiedagen zou op de E40 een rijstrook voorbehouden moeten worden voor echte en uitgeweken West-Vlamingen die niet naar de kust rijden maar gewoon op familiebezoek gaan. Vrijdagmorgen was het vanaf Aalter tot Nevele weer dikke ellende richting Beernem. Kilometers toeristen zigzaggend door de file om toch maar 3 minuten sneller aan het strand te geraken….
Gemiddelde snelheid: 66Km/uur

 

Zaventem-Beernem